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December 01.2023

M PLC——ST语言介绍

M PLC 支持多种编程語言

支持LD / ST / FBD / STP / MF等编辑语言
多种语言可在同一项目中混合搭配使用
可根据不同应用选择最合适的语言进行开发

结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。

赋值语句


赋值语句使用形式如下，其中“:=”为赋值操作符，且要用“;”结尾。

范例：

IF语句

此节将介绍IF语句使用方式以及范例。 IF语句是选择语句的一种，其根据条件决定执行哪些语句。判断一个指定的条件是否为真，若真，则执行之后的语句；若假，则执行ELSIF或者ELSE之后的语句。一条标准的IF语句如图：
注意：条件表达式可以是一个表达式，也可以是一个变量，其结果或者类型必须为布尔类型。一个IF语句中可以有多个ELSIF，但是只能有一个IF，一个ELSE和END_IF。语句组中可以包含其他IF语句。

简单IF语句
最简单的IF语句只包含IF和END_IF，不包含 ESLIF和ELSE。当表达式满足时，执行IF语句的语句组，否则不执行该语句组。
程序执行流程图如下：

范例:

带ELSE的IF语句
当表达式满足时，执行语句组1；不满足时，则执行语句组2；
程序执行流程图如下：

范例:

带ELSEIF的IF语句
当表达式1满足时，执行语句组1；如果表达1 不满足且表达式2满足时，则执行语句组2；如果表达1和表达2均不满足，则执行与语句组3；
程序执行流程图如下：

范例:

带IF的嵌套语句
IF语句中可嵌套IF语句，但IF与END_IF需成对出现；

程序执行流程图如下：
	范例：

单次执行IF语句
搭配R_TRIG语句可实现单次执行的IF语句，不必每次扫描周期均执行。
程序执行流程图如下：

范例:

CASE语句


此节将介绍case语句如何使用以及使用范例。 CASE语句是选择语句的一种，在CASE语句中，控制变量与几个值作比较，如果表达式的结果与其中一个值相同，那么就执行相应的语句；如果表达式的结果与任何一个值都不相同，那么就执行ELSE后面的程序： “表达式”是一个变量，其数据类型必须为整数（16bit-INT）。
程序执行流程图如下：

范例:

循环语句

FOR语句
FOR循环语句格式中，控制变量是在循环过程中不断变化的变量，在每次循环执行后，该变量的的值增加增值，即控制变量:=控制变量+增值。初值是控制变量起始值，终值是控制变量终止值，增值是控制变量的每次增量。每次循环执行后控制变量的值变化，如果其值没有超过终止值，则继续执行循环，反之，如果超过终止值或执行过程中执行到EXIT或BREAK 语句，则循环执行终止。
程序执行流程图如下：

范例:

WHILE语句
先判断表达式条件是否为真（满足），如果为真才执行循环有关语句，反之则不执行。适合循环次数不确定，且需要先判断条件再确定是否执行。执行过程中执行到EXIT或BREAK语句，则立即终止循环。
程序执行流程图如下：

范例:

REPEAT语句
REPEAT语句先执行循环有关语句，再判断条件表达式条件是否为真（满足），如果为真则结束循环，反之如果为假，则执行循环有关语句。适用循环次数不确定，且需要先执行，再判断条件。
程序执行流程图如下：

范例:

EXIT/BREAK 语句
EXIT/BREAK语句通常在执行循环有关语句的过程中立即中断循环语句的执行。当EXIT/BREAK位于嵌套循环语句内时，其执行时，其所在的循环回路立即中断，但更外层的循环不受其影响。